春秋时期为齐国、鲁国分界之地。
明朝时期，属洞仙乡汶南社。
清初及中期属洞仙乡城子社，清末（1911）属西二区高都乡。
民国初（1912）为常路区。
1933年，属三区（汶南）。
1937年，分为常路、台庄两个乡。
1938年，复为三区。
1941—1956年属高都区、六区。
1957年底，撤区并乡后为常路乡。
1958年，成立常路人民公社。
1962年8月，与高都分开，成立常路区。
1966年春，改称常路人民公社。
1985年9月，改设常路镇至今。