清朝末年,该镇为费县东汪社;1940年6月为临费沂边联县汪沟乡,1946年1月为蒙山县九区;1952年3月蒙山县撤消后,为费县十五区;1955年9月为汪沟区委;1958年3月汪沟乡委、竹园乡委;同年秋成立两个人民公社,1958年12月合并为汪沟人民公社,紧接着改为汪沟区;1962年5月为汪沟公社;1963年4月为汪沟区委;1971年7月为汪沟人民公社;1976年3月划出竹园、上富彩等32个大队,42个自然村单独设置竹园公社;1984年6月为汪沟区;1985年9月为汪沟乡;1996年6月撤乡成立汪沟镇;2001年1月,乡镇合并,竹园乡整建制并入汪沟镇;2003年8月,所辖石家庄、东石沟、西石沟、后社、三胜庄、永太庄、任家庄7村划归兰山区半程镇管辖;2011年1月,汪沟镇划归兰山区,所辖马家窑村、新张庄村、福全村、北桃园村、马营村划归费县薛庄镇;2011年2月,所辖小湖村、小柳汪村、山水口村划归半程镇。
闵子骞
闵子骞(公元前536年~公元前487年)名损,字子骞。春秋末年鲁国人。出身贫寒,生母又过早去世,很小就从事体力劳动,经常随父亲驾车外出谋生,过着十分清苦的生活。后来拜师孔子,成为孔子仁、德理想的忠实推