西周时期，今镇境属齐琅琊邑。
战国初（前473，一说前468），越灭吴，徙都琅琊，为越国都，南部沿海一带属越，历240年（一说90）。
后越败于楚，地属楚。
战国后期，镇境属齐，设有琅琊邑。
公元前221年，秦统一六国，镇境设琅琊郡，并附郭置县，治所在夏河城，原胶南市南部属之。
汉高祖四年（203）灭田齐，沿秦制设琅琊郡，治所夏河城。
建国后，起初实行区、乡、村制，1958年实行人民公社、生产大队制，1984年改为乡（镇）、村制。
解放后行政区划一直在调整。
1986年，得名琅琊镇，沿用至今。