民国元年（1912年）后，境域属临沂县。
民国三十年（1941年），属临沭县沂滨区。
民国三十四年（1945年）9月，属临沂县沂滨区。
1951年3月，属临沂县第九区。
1955年10月，改称王桥区。
1958年2月，改为王桥乡；同年8月，改为太阳升公社。
1959年3月，改称王桥公社。
1962年5月，改为王桥区。
1969年1月，复为王桥公社。
1970年4月，又为王桥区。
1971年3月，再次为王桥公社。
1981年12月，因驻地迁至芝麻墩更名为芝麻墩公社。
1984年4月，改为芝麻墩乡。
1994年9月，改为芝麻墩镇。
2003年，划归临沂经济技术开发区管理。
2004年，改为芝麻墩街道。