建于北魏太和二十年（496），隋唐至明清，一直是费县治所。
清代设城关社，1930年设城关镇。
1949年，全县划分10区72乡，费城属第一区，辖13村（街）。
1958年9月，改为城关公社。
1963年，又改为城关区，下辖7个公社。
1981年，改为城关镇。
1984年5月，设费城区，辖4个乡镇。
1985年，撤区并乡，为费城镇。
2001年1月，员外乡、许家崖乡并入。
2010年2月，改设费城街道。
2011年8月，城北镇并入，另将岩坡等6个行政村划入探沂镇，境域始成现状。