宋代时期，境域属蓬莱县沙门寨地。
元、明时，属蓬莱县牵牛社。
清道光年间，长山诸岛划为13社，境域为砣矶岛社；清宣统时，社内辖大口、后口、磨石嘴、井口、吕山口5村。
民国十七年（1928年），为长山八岛民政局所辖，仍名驼矶社。
民国二十三年（1934年），社改乡。
民国三十四年（1945年），设砣矶区，属长山岛特区。
民国三十六年（1947年），改设驼矶乡。
1949年后，仍为砣矶乡。
1958年11月，长岛县并入蓬莱县，为长岛公社砣矶大队。
1963年6月，复置长岛县，改设驼矶公社。
1984年，撤公社设砣矶镇。
2000年12月，撤镇改设砣矶区公所。
2003年2月，改设砣矶镇。