新中国成立前期，属中卫三区一乡，1958年属先声公社凯歌管理区，1962年数镇罗公社凯歌大队，1983年公社改乡，大队改为村委会，属镇罗乡，1992年乡改为镇，为镇罗镇，2004年数中卫市沙坡头区镇罗镇所辖，2004年2月6日，《宁夏回族自治区人民政府关于撤销中卫县设立地级中卫市的通知》（宁政发12号）撤销中卫县，设立地级中卫市。
2004年4月28日，举行中卫市成立大会。
镇罗镇属于中卫市管理，2016年正式设立沙坡头区人民政府，镇罗镇属沙坡头区管理，名称沿用至今。