1913年，属南通县竞化镇。
1934年，为老洪乡，属南通县第八区。
1949年，老洪乡分为长桥乡、竹行乡。
1957年，长桥、海南二乡和雁行乡、骆化乡的部分并入竹行乡。
1958年，撤销竹行乡，成立长江、友谊两个人民公社。
1962年，合并为竹行人民公社。
1983年，改为竹行乡。
2001年2月，竹行乡改镇；3月19日，划入南通市崇川区。
2010年10月，根据江苏省政府《关于撤销南通市崇川区小海镇竹行镇分别设立街道办事处的批复》（苏政复[2010]35号），改为街道，名称沿用至今。