明洪武四年（1371年），是大庸卫治所在地。
洪武二十二年（1389年），永定卫治驻地。
清雍正十三年（1735年），永定县治驻地。
民国三年（1914年），为大庸县治驻地，县城所在地名首善镇。
1935年，名永定镇，1966年7月称永红镇。
1985年4月，撤镇建街道办事处。
1997年8月，将辖区思善桥、凤湾、沿河、南正4个社区居民委员会和子午、长湾、代家湾3个村分出，另成立崇文街道办事处，所剩辖地仍为永定街道。