春秋战国时期属楚。
秦属黔中。
汉为武陵郡镡成县。
三国时属吴。
东晋至南朝宋齐为武陵郡舞阳县地；梁陈为南阳郡龙檦县地。
唐代中期称诚州、徽州。
五代后周末至宋初为羁糜诚州治，辖地为今会同、通道和贵州的锦屏、天柱、黎平县一带。
宋崇宁二年（1103），杨晟臻纳贡归附，改诚州为靖州。
元至元十二年（1275），改靖州为靖州路，治永平。
明洪武元年（1385），设靖州、五开、铜鼓3卫，皆属靖州。
清代靖州仍属直隶州。
1913年，废州设靖县。
1949年10月，仍置靖县。
1952年9月，隶芷江专区。
1958年，建立10个人民公社、1个镇；1959年3月，并入通道侗族自治县。
1961年7月，恢复靖县建制。
1968年4月，黔阳专区改称黔阳地区。
1981年6月，黔阳地区改为怀化地区，随属之。
1984年，撤销公社，恢复乡镇建制。
1987年2月，撤销靖县，成立靖州苗族侗族自治县。
1997年11月，怀化地区改为怀化市，随隶怀化市。