明万历年间，公园社区居委会地域属郧阳府县管辖。
清嘉庆年间，郧县设东、南、西、北四乡19里109保。
公园社区居委会地域属郧县南乡十堰保。
民国11年（1922年），郧县设十堰区，公园社区居委会地域属十堰区。
民国29年（1940年），郧县设黄龙指导区，辖十堰、黄龙等12乡。
公园社区居委会地域属十堰乡。
1950年，郧县在是十堰境域内设4个区48给个乡1个镇。
公园社区居委会地域属十堰区大岭（谢家）乡谢家村管辖。
1956年2月，在实行人民合作化时，撤销大岭（谢家）乡，所辖区域并入十堰区十堰乡。
1958年9月，在实行人民公社时，十堰区改为十堰（五星）公社，十堰乡改为十堰管理区，谢家村（幸福合作社）改为谢家大队。
隶属十堰（五星）公社十堰管理区谢家大队。
1961年，十堰（五星）人民公社和白浪（英雄）人民公社合并重建十堰区，十堰管理区改为十堰公社。
属十堰区十堰公社谢家大队管辖。
1971年1月，十堰市撤区并社，隶属十堰市十堰公社谢家大队。
1981年5月，随着城市的发展，公园路沿线居民的增多，成立公园路南居委会属十堰市张湾街道管辖。
1984年5月，十堰市建立张湾区。
同时，将十堰市张湾街道更名为张湾区车城路街道。
公园路南居委会隶属张湾区车城路街道。
2001年12月，公园路南居委会更名为公园路南社区居委会，隶属关系不变。
2005年11月，公园路南社区居委会更名为公园社区居委会，隶属张湾区车城路街道。