清朝康熙年间属崖屋店村，清同治年间属北乡曲远保。
民国十一年属第四区，民国三十六年属青曲乡姜疙瘩保。
1948年为姜疙瘩村。
1951年土改，为姜疙瘩乡。
1955年撤乡建社，为永兴农业合作社，属黉门区管辖。
1956年黉门区与大柳区合并为大堰区，永兴农业合作社属大堰区管辖。
1958年人民公社化，为永兴大队，属火箭人民公社管辖。
1961年撤社建区，永兴大队属大堰区管辖。
1975年撤区并社，永兴大队属青曲公社管辖。
1981年，更名为周家坪大队，属青曲公社管辖。
1984年撤社并区，大队改村，更名为周家坪村，属大堰区乐园乡管辖。
1987年撤区建乡（镇），周家坪村属青曲镇管辖至今。