解放前，六郎属上津管辖；1947年11月，六郎解放，隶属郧西县第八区；1954年成立两岔河乡、六郎乡属夹河区；1958年人民公社化时，两岔河并入六郎，并更名为红旗人民公社，（辖七个管理区）；1961年将红旗人民公社变更为六郎区（辖七个小公社）；1975年，撤区并社，设立六郎公社，（辖四个小公社）；和平公社（辖三个小公社）；1980年12月，又将和平公社改为两岔河公社，六郎公社还是六郎公社。
1984年6月，将两岔河公社、六郎公社合并为六郎区（辖七个小乡）；1987年8月，又撤区建乡，设立两岔河乡（辖三个办事处），六郎乡(辖四个办事处)；1994年11月，因陡岭子水利工程建设需要，将两岔河乡六郎乡合并为六郎。
2001年10月全乡调整合并为20个行政村、154个村民小组。