晚清时期属於菟乡，民国十二年属第六区，民国二十六年属第二区。
1950年6月设立十里村公所，属第一区（义堂区）；1956转为高级社；1958年9月改为十里生产大队，属火箭（义堂）人民公社；1966年改名为五袁大队；1971年周熊、新华、五袁合并成立十里大队，属云台区曙光公社管辖；1975年十里大队属城关公社管辖；1979年新华、周熊、十里分治，成立十里大队，属义堂区（公社）；1984年元月设立十里铺村民委员会属义堂区（镇），1987年9月后属义堂镇。
2021年8月，与周熊村合并调整为十里村，村委会设在原周熊村，属义堂镇管辖。