夏商时期，刘猴属荆州之域，西周（前1046-前771）时期是罗国所在地，春秋战国时期（前770-前221）归于楚，秦朝、西汉、东汉均属南郡，三国时期（220-280）是蜀地。
自唐（618-907）以来，刘猴受荆门县（清乾隆年间名为荆门直隶州）所辖。
清同治七年（1868），荆门境内编为12村，59里，刘猴属望乡村（望乡村辖4个里，有村镇14个）。
清朝末年（1912）废村设乡。
光绪年间（1874-1908）刘猴属北乡。
民国元年（1912），刘猴为荆门县第二区之一部分，区公所设置于刘猴集。
1939年，刘猴集、董集分别设联保办公处。
1941年实行新制，废区，将“联保”改为乡，刘猴联保与董集联保合并为刘猴乡，原联保所辖的各保也进行了重组，刘猴乡共辖9个保。
1912年，李垱属钟祥县之丽元区，1934年为钟祥县胡集区所辖的三民乡，1941年更名为丽元乡。
1948年，中共江汉军区在荆门、钟祥、宜城的边界地区建立革命政权，名为荆钟宜县，刘猴、董集、李当同属刘仙区所辖。
1949年1月，撤销东山区，将李家垱、董家集划归刘猴区。
刘猴区下设刘猴集、李家垱、董家集3个乡。
1951年7月，刘猴区更名为“宜城县第三区”，区公所迁至李垱街，同时对行政区域和下级机构进行了调整。
1956年1月，宜城第三区更名刘猴区。
同年3月刘猴区党政机关统称为“第三指导组”（而非区党委、区政府），指导辖区内的农业生产合作社建设。
区以下分为灯塔（刘猴）下辖9个高级社、光明（李垱）下辖11个高级社、远景（董集）下辖8个高级社三部分，未后缀行政机构名称。
1958年成立人民公社，刘猴区（第三区）改为刘猴公社，辖刘猴、李垱、董集三个管理区。
1962年，恢复“宜城县第三区”名称，原管理区改称为公社，俗称“小公社”。
1974年，撤销区制，将刘猴区划分为刘猴、李垱两个公社，原董集小公社的洪岗、杨湾、黄金、云台及董集街划归刘猴公社，胡坪、付咀、赵咀等三个大队划归李垱公社。
另将原刘猴公社的三里大队、前程大队划归李垱公社。
1979年三里大队、前程大队重新划归刘猴公社。
1984年，刘猴公社更名为刘猴镇，李垱公社更名为李垱乡。
2001年4月，刘猴镇与李垱乡合并为刘猴镇。