元代以前，为土司统治。
元代，置石溪洞长官司，后改高罗寨长官司，不久升宣抚司。
明代，改为安抚司。
清乾隆元年（1736年）起，为宣恩县高罗里。
民国二十三年（1934年），为高罗区署；民国三十年（1941年），为高罗乡。
1949年11月，建立高罗区。
1951年3月，为第七区。
1958年10月，为高歌、心安公社。
1959年1月，合并为高罗公社。
1961年5月，复置为高罗区。
1975年10月，为高罗公社。
1984年5月，复置为高罗区。
1996年12月，改为高罗乡。
2015年3月12日，撤销高罗乡，设立高罗镇。