明清时期，隶属咸宁县金城乡十二都。
民国时期，现域先后为盐家山保（驻刘李湾）、万寿保（驻万寿桥）。
1949年5月，石古山（又名石鼓山）、万寿桥、沙湾3个村庄。
烂泥垄金（又名新屋）、后底屋、港背金、塘尾雷、刘李湾、花园、杨家、新屋崽、石墩、上牌地、下牌地、罗家等12个村庄，隶属咸宁县和乐乡（驻柏墩老街与山下顾的畈上）白沙保（驻白沙桥）。
同年6月，石古山等3个村庄和烂泥垄金等12个村庄隶属咸宁县马桥区（驻马桥老街中段福寿图）下辖的白沙保。
1950年，改保、甲制为村、闾制。
石古山等3个村庄和烂泥垄金等12个村庄隶属白沙保改称的白沙村。
1951年1月，石古山等3个村庄、烂泥垄金等12个村庄隶属马桥区改称的五区（驻马桥老街中段福寿图）下辖的白沙村改称的白沙乡（小乡，驻白沙桥）。
同年5月，成立农业生产互助组。
同年11月，石古山等3个村庄、烂泥垄金等12个村庄所在的白沙乡（小乡）隶属新设立的六区（驻柏墩老街与山下顾之间的畈上）。
1954年，石古山等3个村庄组成幸福初级社，烂泥垄金家等12个村庄组成金祠初级社。
同年3月，幸福、金祠2个初级社隶属五区与六区合并的五区（驻马桥老街中段福寿图）下辖的白沙乡（小乡）。
1956年1月，幸福初级社与金祠初级社合并升格为幸福高级社，隶属白沙乡（大乡，驻白沙桥）。
同年6月，幸福高级社隶属柏墩农村生产指导组白沙乡改称的白沙管理区。
1957年9月，农村生产指导组改称区，管理区改乡。
幸福高级社隶属二区（驻马桥老街中段福寿图）白沙乡（大乡）。
1958年9月，高级社改称大队，大队下辖生产队。
幸福高级社改称幸福大队，隶属柏墩公社（区级，驻柏墩老街）白沙管理区。
同年10月，幸福大队隶属柏墩公社与五星公社合并的马桥公社（驻马桥新街胡家新屋）下辖的白沙管理区。
1961年4月，幸福大队分为幸福（驻万寿桥）、金祠（驻石墩）2个大队，隶属马桥区白沙公社。
1975年3月。
幸福、金祠2个大队隶属撤区并社的桂花公社。
1981年5月，幸福大队改称万寿桥大队。
1984年1月，撤销公社，成立区、乡。
万寿桥、金祠2个大队隶属马桥区白沙乡（驻白沙桥）。
1985年9月，生产大队、生产队分别改称村、组。
万寿桥大队改称万寿桥村，金祠大队改称金祠村。
1987年9月，万寿桥、金祠2个村隶属撤销区建制的南川乡。
1997年新建村委会。
2001年3月，万寿桥、金祠2个村隶属桂花镇与南川乡合并的桂花镇。
2005年3月，万寿桥、金祠2个村合并为万寿桥村驻万寿小学。