明清时期，隶属咸宁县金城乡六都。
民国时期，岭下佘、皂壳窝、中门小坑、下门小坑、马鞍头、黄荆垄6个村庄，隶属咸宁县大幕乡（驻桃花尖黄家）黄荆保（驻常收陈月旦），上石、塘坑李、觉理厂、上门李、赤桥石5个村庄，隶属咸宁县大幕乡蔡家保（驻蔡家畈），老屋石凳隶属咸宁县大幕乡月塘保（驻飞鸡等）。
1950年，咸宁县改保、甲制为村、闾制。
岭下佘等6个村庄隶属黄荆村，上石等5个村庄隶属蔡家村，老屋石凳隶属月塘村，黄荆、蔡家、月塘3个村隶属马桥区。
1951年4月，岭下佘6个村庄属黄荆乡（小乡），上石等5个村庄属蔡家乡（小乡），老屋石凳属月塘乡（小乡）。
3个乡均隶属马桥区改称的五区。
同年5月，成立农业生产互助组。
1954年初，岭下佘、皂壳窝2个村庄组成同心一初级社，中门小坑、下门小坑2个村庄组成同心二初级社，马鞍头成立马鞍头初级社，黄荆垄成立黄荆垄初级社。
上石成立上石初级社，塘坑李、觉理厂2个村庄组成美满一初级社，上门李、赤桥石2个村庄组成美满二初级社。
老屋石凳隶属建设初级社。
1956年1月，同心一、同心二、马鞍头、黄荆垄4个初级社合并升格为同心高级社，隶属大幕乡（大乡，驻胡家街上首谢家）。
上石、美满一、美满二3个初级社升格为美满高级社，老屋石凳所在的建设初级社升格为建设高级社，均隶属泉山乡（大乡，驻蔡家畈）。
同年6月，同心高级社隶属高桥农村生产指导小组大幕管理区，美满、建设2个高级社隶属高桥农村生产指导小组泉山管理区。
1957年9月，同心高级社隶属五区大幕乡，美满、建设2个高级社隶属五区泉山乡。
1958年9月，同心高级社改称同心大队，隶属红旗公社大幕管理区。
美满高级社改称美满大队，建设高级社改称建设大队，均隶属红旗公社泉山管理区。
同年10月，同心大队隶属红旗公社改称高桥公社下辖的大幕管理区，美满、建设2个大队隶属红旗公社改称高桥公社下辖的泉山管理区。
1961年4月，同心大队隶属高桥区大幕公社，美满、建设2个大队隶属高桥区泉山公社。
1966年5月，同心大队从大幕公社划出，与美满大队合并为同心大队。
同时，因修建石子头水库的需要，老屋石凳从建设大队划出，并入同心大队。
同心大队隶属高桥区泉山公社。
1975年3月，同心大队隶属撤区并社后的大幕公社（驻常收）。
1981年5月，同心大队改称马鞍头大队。
1984年1月，马鞍头大队隶属恢复区乡建制的高桥区泉山乡（驻程镇）。
1985年9月，大队、生产队改称村、组。
马鞍头大队改称马鞍头村。
1987年9月，马鞍头村改称马安头村，隶属撤销区建制后的大幕乡。
2001年3月，马安头村隶属大幕乡与石桥乡合并的大幕乡。
2012年，新建村委会办公大楼落成。