万里村村民委员会古属长阳县长茅巡检司地和容美宣慰司所辖之长茅长官司地；清雍正十三年（1735年）改土归流后属长乐县智慧乡抵东保；民国三年（1914年）属五峰县民族乡第5保；新中国成立后，1950年属大村乡二龙坪农业合作社，1958年属采花公社万里生产大队，1961年属大村公社万里大队，1975年属采花公社万里大队，1984年属大村乡万里村，1987属采花乡万里村，2002年属采花乡將原地龙坪村并入后的万里村。