民国时期，熊家河地域属天门县城南区三合乡。
1950年至1954年，三合乡改为第九区接官乡，设立熊河村（社）；1955年至1956年农业合作社时期，隶属为侯接农村生产指导员小组。
1957年至1958年人民公社时期，属火箭人民公社，辖侯接大队。
1959年，侯接为黄潭公社的管理区。
1961年恢复区乡建制，属黄潭区，侯接公社。
1965年至1968年，文革时期，分别建立革委会。
1975年撤区并社，新堰和侯接组成新堰公社，辖熊家河大队。
1978年撤小社并大社，新堰复归小庙公社，侯接复归黄潭公社。
1984年，实行乡镇改革，侯接改为侯口乡，辖熊家河村；1987年，撤县建市，侯口乡撤销，组建侯口街道办事处，改熊家河村为熊河村。
1995年至1997年，建立天门经济开发区时期，辖熊河村。
2013年村改居，为熊河社区居民委员会至今。