明成化十二年（1476）置郧阳府，十堰村属郧阳府郧县。
清初，沿袭明末建置，十堰村属郧县十堰镇。
清同治五年（1866）十堰村属郧南乡十堰保。
晚清时期，十堰村属郧县十堰保。
民国初年，十堰村属郧县十堰区十堰保。
民国二十九年（1940）十堰村属黄龙区十堰乡十堰保。
民国三十五年（1946）中共中原属鄂西北军第三专署，在十堰域地建立均郧县民主政府和中心县委，设茅塔、白浪、官山三个区委和民主政府，十堰属白浪区民族政府。
1948年6月，中共设陕南两郧专署，十堰村属两郧专署郧县十堰区十堰乡。
1950年两郧专署由陕西省划归湖北省管辖，改两郧专署为郧阳专署，十堰村属郧阳专署郧县十堰区十堰村。
1952年3月十堰村升为乡，4个闾改为4为4个自然村，归十堰区管辖。
1952年12月，郧阳专署并入襄阳专署，十堰村属襄阳专署郧县十堰区十堰乡。
1955年，十堰自然村改为十堰桥初级农业合作社。
1956年2月，十堰初级社升为十堰高级社，仍隶属十堰区十堰乡。
1958年3月，政社合一时，十堰乡改为五星人民公社，十堰高级社改名为幸福大队，属五星人民公社。
1961年6月，郧县政府恢复区政府建置，全县设14个区政府103人民公社，原英雄人民公社和五星人民公社合并为十堰区，辖十堰、红庙、大川、小川、七星、茅箭、白浪、茅塔、大坪等9个公社，幸福大队改为十堰大队，属十堰区十堰公社。
1969年成立十堰市，十堰大队属十堰市十堰公社。
1971年撤区并社，将十堰区、黄龙区所辖18个公社合并成8个大公社，原十堰区域地设十堰、茅箭、白浪、大川4个公社，十堰大队属十堰公社。
1973年十堰市升格为地级市，治辖仍为8大公社，十堰大队隶属不变。
1984年撤社建区后，十堰大队更名为十堰桥村，属十堰市茅箭区五堰街办。
1986年白浪区公社并入茅箭区，十堰桥村属茅箭区五堰街道办事处，1987年2月，成立二堰街道办事处，十堰桥村改属二堰街办至今。