茨泉社区的前身为建始县城区的一部分，包括原大北门、小北门、顺城巷、北环路、奎星楼路、黄堰塘路、团结路北段、茨泉路、建设路北段、广润路北段等地。
大北门、顺城巷形成于明清年代，其余部分大多形成于新中国成立以后。
1959年建始大桥至大礼堂公路建成以后，到1980年形成了茨河以东的街道；1980年到1995年形成了从茨河到广润路的各条街道；1999年北环路的贯通，茨泉社区基本形成。
该社区古属巴子国地；明正德七年（1512），隶属建始县市廓里；清康熙二十年（1681），隶属建始县坊廓里；乾隆元年（1736）建始县由四川夔州府拨入湖北施南府，隶属建始县坊廓里；道光年间（1821-1850），隶属建始县坊廓里；同治六年（1868），隶属建始县西乡。
民国七年（1918），隶属湖北荆南道建始县“仁”字区；民国十九年（1930），隶属湖北第七行政督察区建始县第一区；民国二十四年（1935），隶属建始县城集镇；民国三十年（1941），隶属建始县中山乡；民国三十八年（1949），隶属城乡区中山乡。
1949年11月建始解放后，属城乡区；1950年10月属建始县城关镇，名为北街；1958年9月属建始县朝阳人民公社；1961年属建始县城关镇，名为三街；1967年属建始县城关镇，名为人民街；1979年属建始县城关镇，名为北街；2003年撤并调整乡镇行政区划后，属业州镇，名为茨泉社区至今。