明朝时期属归仁里，清朝时期属泄滩乡，民国时期属集义乡二保（板桥沟、作坊湾）；中华人民共和国成立后，1950年5月属城关区洩滩村，1953年1月改属第三区（洩滩）洩滩乡；1956年3月小乡合并后建立万家、彭家农业生产合作社，属第二区（水田坝）洩滩乡；1958年11月人民公社化时设立万家、彭家大队，属洩滩人民公社，1959年3月属西陵人民公社泄滩管理区；1961年4月设区建社时属西陵区泄滩人民公社，1975年10月撤区并社后属泄滩人民公社泄滩管理区；1984年2月撤社建乡时，万家、彭家大队分别改设为万家村、彭家村，属泄滩区泄滩镇，1987年9月乡镇合并后属泄滩乡；2001年3月，万家村、彭家村合并为万家村，属泄滩乡至今。