白鹤镇以白鹤观得名。
原名白窝乡，白窝乃山间小盆地，有着悠久历史，在远古时代，尧子丹朱避舜于房，曾住境内三十里地的蝴蝶寨下的“尧子垭”。
后丹朱迁彭水流筑城，建立权国。
舜封丹朱为房侯。
隶属房陵。
西周时徐州彭祖家族遇劫难，族人流落彭水流域定居，建立了彭部落方国，下辖高墩山即白窝；《元和郡县志》记载，春秋战国时，房县属防渚。
《春秋传说汇纂》记载防渚即房陵。
羊鼻岭（白窝）隶属房陵。
后被楚国所灭。
《史记正义》载，秦始皇八年流赵王迁于房陵。
赵王迁后裔定居于高墩山河北，即该镇的赵家湾。
赵幽缪王迁在房陵，思故乡心切，则为作山水之讴，闻之者莫不陨涕《淮南子》。
胡曾作《房陵》诗曰：“赵王一旦到房陵，国破家亡百恨憎。
魂断丛台归不得，夜来明月为谁升？”《咏史诗》。
汉末以为房陵郡，东汉因之。
时白鹤仙翁来此修行，民众建庙以示纪念，白鹤观由此留名。
三国时为新城郡，归蜀地，羊皮岭领北窝（白鹤镇）隶属于新城。
《水经注》：魏文帝合房陵、上庸，西城，立为新城郡，以孟达为太守，治房陵。
隶属房陵。
西魏废帝二年（553），改新城郡为光迁国，隶属于房陵郡。
北周武帝三年（563），废光迁国为光迁州，房陵郡改光迁县，隶属光迁县。
隋大业二年（606），改光迁县为房陵郡，隶属于房陵郡。
唐武德元年（618），改房陵郡为迁州，隶属于迁州辖。
唐贞观十年（636）废迁州，自竹山移房州，治于旧州。
其年为武陵县，改光迁赋房陵。
隶属房陵辖。
《旧唐书天后纪》记载，唐垂拱元年（684）3月武后迁庐陵王李显于房州，途中改迁均州。
秋9月又改迁房州，李显和韦后从均州出发，经草店到六里坪，从官山李家河入房界。
当时韦后有孕在身，路径房界梨花寨下，韦后胎动，临盆产下一女婴，因路途之中没有包裹婴儿料布，李显用剑割下身上一片棉袍包裹了女婴。
李显给这女婴起名“裹儿”。
这女婴便是后来权倾天下的皇太女安乐公主。
天宝元年（724），改房州为房陵郡，隶属房陵郡。
《旧唐书地理志》记载，乾元元年（758年），复为房州，隶属房州《明统志》记载，明朝时北乡白窝（统领）保四：羊皮岭，高墩山，包家河，东浪解家河。
隶属北乡。
《湖北通志》载，白鹤观在县东北二十里，铺司一名，铺兵三名；隶属北乡辖。
《大清一统志》记载，粉水，在房县东北，名曰粉渍河，又名粉青河。
包家河上游白火石（石英石）尖为发端，细碎的白沙随流而下造就了粉水，又称粉河。
清同治版《房县志》载，白窝堰城北二十里，白窝，城北十五里。
隶属白窝堰。
清光绪七年到宣统三年（1881—1911）白窝保四：羊皮岭，高墩山，包家河，东浪解家河。
隶属北乡。
民国元年1912年，沿清制。
民国二十年（1931）贺龙率红三军来到房县，开辟了以房县为中心的鄂西北革命根据地，红军在白鹤观建立羊包乡（白窝）苏维埃乡政府。
当时红三军指挥所就设在白鹤观内，后迁县城西街天柱堂。
民国二十五年（1936）羊包乡改名为白窝乡，隶属一区。
民国三十五年（1946）5月白窝乡改为树停乡（东起三棵树至北边小亭）辖21保，隶属城关镇。
民国37年（1948年）5月14日撒树亭乡为和平乡，隶属一区。
1952年8月7日白窝恢复建制，宿小到白窝四村，隶属一区。
1956年3月全县合并大乡，长胜区设在赵家湾，隶属长胜区。
1958年11月11日建立农村人民公社时，白窝划为管理区和马栏管理区河北8个大队合并下辖16个生产大队。
隶属长胜公社。
1961年6月20日行政区划调整，公社是政社合一的组织，公社管委会相当于原来乡政府，区设立区公所。
各区仍用原名。
原双河公社和马栏公社河北8个大队合并白窝公社、归长胜区所辖。
1984年6月撤销公社、大队、生产队；建立区乡、村，居民组；设区建乡时，红塔区所辖的白窝乡、石堰乡、双河乡和三树乡合并白窝乡，辖伏溪堰村、赤岩村、傅家村、白鹤观村、堰河村和立石寺村等6个村，堰河、立石寺2个村（1984年从土城公社撤并过来）合成白窝大乡。
1987年撤区并乡建白窝大乡，又把白窝、石堰、双河和三树4个小乡合并在一起。
2002年撤通省乡，把通省乡的黄堰和东浪两个管理区合并到白窝乡，白窝的四至边界正式定位。
2005年白窝乡改白鹤乡。
2010年白鹤乡改名白鹤镇，沿用至今。
现白鹤镇辖14个村民委员会，3.33万人，辖区面积230.78平方千米。