明洪武二年（1369），荆州府监利县朱宗高三兄弟因当地连发洪灾，迁居至此，明属湖广都司施州卫军民指挥使司。
清朝晚期属施南府恩施县都亭里三甲。
民国初袭里甲制，民国十六年（1927）为熊家岩联保第一、四、五保，属恩施县第一区；民国二十五年（1936）为熊家岩乡第一、四、五保，属第一北乡区（熊家岩）；民国二十九年（1940）裁区建乡，为第一、四、五保，属熊家乡。
1950年设三丘田乡、熊家乡、桥头乡，属鸦鹊区；1953年为熊家乡、桥头乡，属二区（白杨区）。
1958年为熊家管理区，属白杨人民公社，下辖群英、群力、楠木、农乐、红山、前进6个生产大队；1961年为熊家、桥头公社，属白杨区，下辖群英、群力、楠木、农乐、红山、前进6个生产大队；1968年为熊家、桥头公社革命委员会，属白杨区革命委员会，下辖群英、群力、楠木、农乐、红山、前进6个生产大队；1975年为熊家管理区，属熊家公社，下辖群英、群力、楠木、农乐、红山、前进、新村7个生产大队；1981年为熊家管理区，属熊家公社，下辖熊家岩、红砂坡、桥头坝、马石坝、獐角坝、羊角坝、大转拐7个生产大队。
1984年为熊家岩乡，属白杨坪区，下辖熊家岩、红砂坡、桥头坝、马石坝、獐角坝5个村。
1997年撤区建乡，为熊家岩管理区，属白杨坪乡，下辖熊家岩、红砂坡、桥头坝、马石坝、獐角坝、大宝坪、洞下槽7个村。
2002年将原熊家岩、红沙坡、桥头坝、马石坝、獐角坝合并为熊家岩村，属白杨坪乡，下辖熊家岩、楠木坡、马石坝、獐角坝、三丘田、铜盆水、王家坡、羊角坝、红砂坡、三角坝、桥头坝、三里坡12个村民小组。
2013年撤乡建镇，为熊家岩村，属白杨坪镇，熊家岩、楠木坡、马石坝、獐角坝、三丘田、铜盆水、王家坡、羊角坝、红砂坡、三角坝、桥头坝、三里坡12个村民小组。