建国前，属永长乡。
建国初期，属汉阳县第六区。
1951年为第八区永长乡。
1954年改属第四区。
1956年属永安指导组。
1958年属幸福人民公社永安管理区。
1961年幸福公社分为侏儒，永安两个区，永安区下辖永安、九真、向集、新民4个人民公社。
1975年撤区并社时，将新民公社划入奓山公社，永安、向集、九真三个公社合并为永安公社。
1980年成立永安公社。
1984年遵照中共中央、国务院中发[1983]35号文件和中共中央[1984]1号文件指示，恢复乡、镇、村建制，建永安镇，辖21个村。
1992年经汉阳县人民政府批准，成立永安社区。
2000年根据武民政[2000]100号文件，撤销永安镇，设立永安街道。
2014年永安街道辖1个社区和21个村。