元明清为牧马场，民国多为荒地农田。
1949年解放后，属长兴区。
1954年划属洑水区所辖。
1961年人民公社化时，属城北人民公社辖。
1975年2月，撤区并社后，属洑水人民公社辖。
1980年1月，从洑水人民公社划出，并入城北原种场。
1984年5月，复置区、乡、村，更名为肖台村，属城北原种场辖。
1987年10月撤区并乡，肖台村属北城街道办事处辖。
2001年北城街道并入府城街道后，属府城街道办事处辖。
2005年将肖台村改为肖台社区，属府城街道办事处辖，沿用至今。