原称鹤立街。
清光绪三十二年（1906），于鹤立地方设立荒务分局，出放“鹤字段”毛荒。
1914年10月，于鹤立设汤原清丈分局。
1916年将鹤立岗划为汤原县第五区。
1939年6月划归新设置的鹤立县，将鹤立镇改为鹤立街。
1946年设置鹤立区。
1948年10月撤销鹤立县，并人汤原县，仍设鹤立区，1950年改为第七区。
1956年2月，设置鹤立镇。
1958年10月，改称鹤立镇人民公社。
1959年1月，划归鹤岗市管辖。
1965年7月又划回汤原县。
1984年复称鹤立镇。
名称沿用至今。