台上村位于毛石镇东北部，东于王见山与高坪镇分界，南抵毛石场，西邻毛石村茶腊湾村民组，北于杨柳湾与沙湾镇接壤。境内最高峰望金山，最低处鲁家坪村民组境内沙乌龟。台上为丘陵坝地，田沟、甸子坝、楼房、坟台坝（原名龙台坝）、落河坝为河谷坝地，其余地区以坡地为主。盛家龙洞、水龙岩龙洞、蛇皮洞龙洞、甸子坝龙井、大岩脚龙洞、磨房沟龙洞系混子河的主要源头。乐遥河、上江水、芭蕉河于沈家洞汇合后流过其境，在沙乌龟流入沙湾镇境。起源于罗苗土、后槽、磨房沟龙洞、甸子坝龙井、大岩脚龙洞的冉村河在杨柳湾流入沙湾镇境。
该村于2003年11月由原台上、上冉村两村合并而建，辖21个村民组，其中原上冉村村11个村民组，即：高方子、隆家沟、贾角山、邱家山、楼房、甸子坝、伍家坡、王见山、新房子、园子湾、磨房沟。原台上村10个村民组，即：沙子坎、先家湾、后岩、何家湾、坟台坝（龙台坝）、王家院子、萧家堡、水井坎、落河坝、鲁家坪。
原上冉村村，在明清时期除隆家沟以外均属大溪里六甲，隆家沟属大溪里五甲。民国2年（1913）属北三区所辖，民国21年（1932）属第十五区的沙湾乡。1950年9月，废保改村时改为冉村，隶属混子乡。1953属说话乡所辖。1956年撤说话乡并入毛石乡，上冉村属毛石乡所辖。建高级社时，为一分社。1958年村改为生产大队时为一大队，隶高坪基层人民公社毛石管理区，1959年10月隶松林基层人民公社毛石管理区， 1968年改为东风大队。1984年生产大队改为村时，因其为冉村上半部，故改名上冉村，至2003年10月撤办（事处）并村时并为台上村。
原台上村在明清时期除王家院子、萧家堡、水井坎以外，均属北隅里九甲，上述三个村民组属大溪里六甲，清宣统三年（1911）废里设区时隶北一区，民国2年（1913）隶属北一下区，民国21年（1932）隶第十三下区毛石乡。民国25年（1936）隶第八区毛石乡，民国30年（1941）隶大桥区毛石乡，系十保。1949-1951年2月隶第八区毛石乡，废保改村时改为光远村，1951年3月隶二十三区毛石乡（后二十三区改为沙湾区），1953年隶二十三区说话乡，1956年隶沙湾区毛石乡，1958年10月至1959年10月，隶高坪基层公社毛石管理区，1959年10月隶松林基层人民公社（1961年改置区公所，下同）毛石管理区，建高级社时为二分社，1958年村改为生产大队时为二大队，1968年改为曙光大队，1984年生产大队改为村时为台上村，至2003年10月撤办并村时并为台上村。
台上村土地总面积17.61平方公里，其中耕地6899亩，2007年年末人口为3260人。村委驻地在镇人民政府办公楼东北侧，村委办公楼2008年上半年建成。该村有台上小学和冉村小学两所村级完小。毛石镇中学、毛石镇小学、毛石镇人民政府办公楼、毛石镇敬老院、毛石镇国土所、林业站、农技站、畜牧站在该村境内，一处联通基站，三处移动通讯基站建于其境内。境内有钼、磷等矿产资源。有三个猪儿奇石、甸子坝梯田及千年楠木树、萧光远故里、落河坝“水车王国”、蔡萧氏石墓建筑群、蛇皮洞和磨房沟奇泉等自然景观和人文景观。毛（石）混（子）公路贯穿其境。毛石通万家沟公路已连接沙湾镇底水公路。至2007年，除邱家山、新房子、后岩三个村民组外，其余村民组已通了简易公路。