唐贞观三年(629)置拖隆县，属应州，后废。
明为台拱寨。
清雍正十一年(1733)置台拱厅。
1913年废厅，改置台拱县，属黔东道。
1935年属第八行政督察区。
1941年撤销丹江县，划丹江县东部入台拱，各取一字改今名。
1944年析原丹江县地归雷山设治局。
1950年属镇远专区。
1953年改置台江县苗族自治区。
1955年设台江苗族自治县。
1956年复名台江县，属黔东南苗族侗族自治州。
1958年并入剑河县。
1962年析出复置。
2003年6月革东镇划归剑河，现有6乡2镇。