唐贞观四年（630年）在县境内平头置平土洞；宋代，乾德六年（968）改平土洞为平头长官司；大德六年（1302年）改称平头著可通达等处长官司；明洪武七年（1374年）置平头著可长官司；永乐十二年（1414）拨平头长官司归乌罗府辖；正统三年（1438）四月，废乌罗府，平头长官司改隶属铜仁府；清嘉庆二年（1797年），置平头长官司；民国27年（1938年）7月设平头保，属平头联保管辖；民国31年（1942年）1月，平头保属平头司乡管辖；1950年3月1日，设辖平头乡公所，建立平土村；1952年10月，置平土乡，平土村划随属之；1956年8月，撤平土乡并入平头乡，平土村随属之；1958年11月公社化时，平土村改称平土大队，属平头公社管辖；1959年1月，平土大队属平头管理区；1984年3月，平土大队改称平土村，属平头乡管辖。
1992年建镇并乡撤区后，一直沿用至今，现属平头镇。