1950年初仍为河清乡，驻地迁至泥溪沟。
1958至1992年属河坝乡（公社）管辖，1963年为马安大队，属河坝公社管辖。
1981年改为马鞍大队，属河坝乡管辖。
1984年调整大队改为村，马鞍属河坝乡下辖行政村。
1992年撤销原河坝、泥溪、酸汤、檫耳4个乡，合并建立大河坝土家族苗族乡。
2007年行政区划调整，将原马鞍、马河坝、马尖山、马家山合并成立驷马村。
2010年调整为马鞍村。
马鞍村属大河坝土家族苗族乡管辖。
2013年5月获贵州省人民政府批复撤大河坝土家族苗族乡设立大河坝镇。
马鞍村2013年至今属大河坝镇管辖。