殷周时期，属鬼方。
战国初期，属夜郎。
唐代时期，为汤望州和郝州属地，分别隶黔州都督府和戌州都督府。
元代时期，属八番顺元路宣慰司辖地。
明代时期，属贵州宣慰司安氏所辖火著则溪地。
清康熙四年（1665年），设立大定府，属府亲辖地大有里。
民国时期，属大方县西五区；民国三十年（1941年），纳雍建县后划归居仁乡。
1950年，解放后，为居仁区。
1992年，撤并建，名王家寨镇。
2013年5月，撤销王家寨镇，设置居仁街道。
2019年8月，贵州省人民政府《黔府函〔2019〕83号》批准同意对原居仁街道的行政区划调整，析出珙桐街道、利园街道和宣慰街道。