清雍正八年（1730年），置扬武长官司。
清乾隆二十年（1755年），置柔远堡，屯军100户，属八寨（今丹寨）厅。
民国九年（1920年），置3保，第六保驻朱砂，第七保驻羊排，第八保驻羊乌（今五一），属第二区。
民国二十一年（1932年），改置扬武镇和永丰（今五一）乡，仍属第二区。
民国三十年（1941年），合置扬武乡公所，驻朱砂，属第1区公所。
1950年10月，改建扬武乡，驻朱砂村。
1953年5月，析出分建严勇（今排甲沟）、朱砂、建新（今瓦厂）、羊乌4乡，属第一区。
1956年4月，羊乌乡并入宏发镇，严勇、建新2个乡并入朱砂乡，属龙泉区。
1957年5月，改为扬武乡人民委员会。
1958年9月，宏发镇和扬武乡合并组建为五星乡公社。
1959年1月，改称扬武管理区，属丹寨公社。
1961年1月，改称扬武乡公社委员会，属丹寨区公所。
1962年11月，直属县人民委员会。
1963年3月，析出五一、羊浪、乌湾3大队划入宏发公社管理委员会，析出老八寨、联盟、新联、瓦厂4大队建立建新公社管理委员会，属龙泉区。
1966年10月，建新公社辖区并入扬武公社，联盟大队划入长青公社。
1984年4月，改称扬武乡。
1992年2月，原复兴乡的排倒、排莫、宰沙、争光、鸡家5村与原扬武乡的朱砂、羊望、羊排、干河、干改、老冬寨、老八寨、密告、羊浪、五一、乌湾、牛棚、乌仲、雄期、瓦厂15村合并组建为新的扬武乡。
2013年5月20日，撤销扬武乡，设置扬武镇。
2019年，析老八寨村参与组建金泉街道。