解放前及解放初期，隶属于笃山乡公所；1953年隶属于笃山乡；1958年人民公社化后，该村属于笃山公社云上大队；1966年四清运动后，该村隶属于笃山公社。
1984年4月，因撤公社改为乡，故更名为云上村，设云上村村民委员会。
1992年地名补查和资料更新调查后，该村隶属于笃山乡云上村。
2007年11月，根据《安龙县人民政府关于笃山镇村级行政区划调整的批复》安府函[2007]号，原云上村整合，仍命名：云上村，村民委员会驻址：云上。