城厢镇旧为靖安坊的东、南、西、北四厢。
清末民初，为中区的东厢、南厢、西厢、北厢团。
民国初期，改称武城镇。
后来，武城镇又与城厢一乡、城厢二乡合并称城厢乡。
解放后，曾先后属城厢区、超美人民公社、城厢人民公社，为大队（村）级镇。
1968年，由城厢人民公社分出，设区（乡）级城厢镇人民公社。
1984年，撤销人民公社，设城厢镇。
2005年7月，城东镇整体并入城厢镇，镇政府驻地由县城灵源路112号迁到农坛路252号（原城东镇政府驻地）。