1948年永兴、豆腐凹2村（今厚富凹）合设永腐村，各取一字得名，后以谐音改永富村，属狮龙乡。
1949年12月属黄牛市区。
1952年并入灌阳县第二区新街乡。
1955年属新街区新街乡。
1958年分设永富大队，属新街公社。
1962年并入新街区新街公社。
1968年复置永富大队，属新街公社。
1984年改村，属新街乡。
1984年改村并成立永富村民委员会，属永安乡。
1987年乡改为永富村公所，1995年复名永富村民委员会。
2002年属新街镇。