1933年为万生村，属狮寨乡。
1952年5月从狮寨乡分出万生乡，属苍梧县第九区。
1953年7月万生乡改称永生乡。
1955年属长发区。
1958年8月改称永生大队，属长发公社。
1958年12月改称永生大队管理委员会。
1960年6月属狮寨公社改称永生大队。
1962年6月改称永生公社，属长发区。
1965年11月改称永生生产大队管理委员会，属狮寨区。
1968年3月改称为永生大队革命委员会，属狮寨公社。
1980年11月改称永生大队管理委员会。
1984年7月称永生村民委员会，属狮寨乡。
1987年8月改称为永生村公所，属狮寨镇。
1995年8月31日改称为永生村民委员会，沿用至今。