万历元年（1573）前后，据云浮县志记载，聚居在罗旁山区（今罗定市、云城区、郁南县、云安区）的瑶、壮族人民举行连续数年大规模的反民族压迫斗争。
万历四年，明廷派两广总督凌云翼调集10多万兵力镇压。
明统治者为加强对罗旁山区的控制，于万历五年（1577），设立东安县，县治设在麒麟山旁，属罗定直隶州管辖。
1914年，东安县因与直隶、四川、湖南等省有同名，又以县西南有云浮山（今云雾山），故改名云浮县，隶属粤海道。
1928年隶属广东西区绥靖公署，1936年隶属广东省第三行政督察专员公署。
1949年11月27日云浮县解放，隶属西江专区，管辖今云城区、云安区的镇街，政府驻解放中路32号。
1952年属粤中行政区，1956年属高要专区。
1958年11月，与新兴县合并称新云县，属高要专区。
1959年4月新云县改称新兴县，属江门专区。
1961年10月，恢复云浮县建制，属肇庆专区。
1988年隶属肇庆市。
1992年9月，经国务院批准，撤销云浮县，设立云浮市（县级），由省直辖，肇庆市代管，以原云浮县的行政区域为云浮市（县级）的行政区域。
1994年4月设立云城区，隶属云浮市。
1996年1月，云城区分设云安县，将云城区管辖的六都、高村、镇安、白石、富林、前锋、南盛、茶洞、托洞9个镇划归云安县管辖。
2014年9月，根据国务院关于同意调整云浮市部分行政区划的批复，撤销云安县，设立云安区，将云城区的都杨镇划归云安区管辖，原云安县的前锋镇、南盛镇划归云城区管辖。