梁氏始祖满公之孙兴公从南雄珠玑港迁南海县乾滘谭村。
康熙元年（1662），始祖十世思护公之子飞鸣公又迁西宁县（今郁南县）十三都（今都城镇）水松根村后岗，光胤二子岐山公十一世二房由水松根村后岗迁武陵塘，肇兰之子松亭康熙辛卯年（1681）十二世五房由武陵塘迁照镜埇，再分支迁罗隐埇。
后有袁、黄、王、肖、陈、李、刘、谢、谈、聂、曾、莫、曹、苏姓迁入。
最大谈姓。
建国前为白夏乡辖的一个片村，1950年4月至1955年1月属郁南县第一区，设五龙行政村。
1955年2月至1956年12月属桂圩区白夏乡，设五龙小乡。
1957年至1958年10月属白夏乡、红旗人民公社，设五龙生产大队。
1958年11月至1962年属附城人民公社，设五龙生产大队。
1963年五龙、田舍、新灶、大照合并，设附城人民公社五龙生产大队。
1964年初五龙生产大队改为红旗生产大队，1964年至1974年属附城人民公社，设红旗生产大队。
1975年至1983年上半年属都城镇，设五龙生产大队。
1983年下半年至1986年属都城镇人民政府，设五龙乡人民政府。
1987年1月至1989年5月改设五龙村民委员会。
1989年6月至1998年称五龙管理区。
1999年至今属都城镇人民政府，设五龙村民委员会。
1997前在牛圩咀办公，1998年后牛圩桥头办公。
并沿用至今。