桥头镇建制于明洪武二年（1369年）。
清光绪十二年（1886年），属英德县总局溪头、板甫、潭坑、五石分局。
民国期间，英德县第三区溪板、新兴乡。
1949年10月至于1951年9月，属英德县第三区。
1951年9月至1956年6月，属英德县第十三区。
1957年11月，属英东工作委员会。
1958年9月，划翁源县，称翁江人民公社。
1959年11月，划归英德县，称桥头人民公社。
1983年7月，改称区。
1987年7月，改称区。
1987年4月，改称镇。