石井街道历史源远流长，据松子岭宋代铜钱窖藏遗址考证，南宋时已有汉人南迁坪山。
坪山地域，秦时属南海郡番禺县，汉至三国属博罗县，晋至唐属宝安县，宋代属东莞县。
明清时期坪山属归善县，清康熙二十三年（1684年）至乾隆四十五年（1780年），陆续有客家人徙居于此，老围、骆屋次第成村，合称“坪山围”。
民国时期，坪山属惠阳县。
1949年10月—1957年11月，坪山乡隶属惠阳县第四区。
1957年12月，撤区并乡，第四区其他各乡均并入坪山乡。
1958年10月，坪山公社成立，同年11月划归宝安县。
1983年7月，撤销公社建制，设置坪山区。
1986年10月，撤区建立坪山镇。
1993年1月，宝安撤县分设宝安、龙岗二区，坪山镇隶属龙岗区。
2004年，龙岗区全部撤镇设街，坪山街道仍属龙岗区管辖。
2016年10月20日，原坪山、坑梓两个街道划分为坪山、马峦、碧岭、石井、坑梓、龙田6个街道。
2017年1月7日，坪山区成立，石井街道隶属坪山区。