碧岭街道历史源远流长,据松子岭宋代铜钱窖藏遗址考证,南宋时已有汉人南迁坪山。
坪山地域,秦时属南海郡番禺县,汉至三国属博罗县,晋至唐属宝安县,宋代属东莞县。
明清时期坪山属归善县,清康熙二十三年(1684年)至乾隆四十五年(1780年),陆续有客家人徙居于此,老围、骆屋次第成村,合称“坪山围”。
民国时期,坪山属惠阳县。
1949年10月—1957年11月,坪山乡隶属惠阳县第四区。
1957年12月撤区并乡,第四区其他各乡均并入坪山乡。
1958年10月,坪山公社成立,同年11月划归宝安县。
1983年7月,撤销公社建制,设置坪山区。
1986年10月,撤区建立坪山镇。
1993年1月,宝安撤县分设宝安、龙岗二区,坪山镇隶属龙岗区。
2004年,龙岗区全部撤镇设街,坪山街道仍属龙岗区管辖。
2016年10月20日,原坪山、坑梓两个街道划分为坪山、马峦、碧岭、石井、坑梓、龙田6个街道。
2017年1月7日,坪山区成立,碧岭街道隶属坪山区。