黄氏始祖于公元1683年自广东省云浮市罗定县素龙镇赤坎村委潭祝村迁到素龙村落户，形成本村委最早的村落。
之后，杨氏、梁氏等姓始祖相继迁到本村落户。
现有黄、杨、梁、陈、李、彭、谭、张、何、傅、廖、钟等共12姓，最大姓黄，占38%。
1683年建村，称素龙，属罗定州。
民国期间属罗定县第五区、第二区。
解放初属第五区。
1958年公社化时设素龙大队，属罗城公社。
1959年底属从罗城公社分出设立的素龙公社。
1983年9月撤大队设乡，属素龙区。
1986年11月撤乡改设村委会，1989年5月改称管理区，均属素龙镇。
1998年5月复称村委会，属素龙街道。