陈氏始祖召甫公于公元1576年自广东省顺德市马宁村迁到罗平镇竹围村落户,形成本村委最早的村落。
现有陈、李、谭、杨、熊、姚、廖等共7姓,最大姓陈,占60%。
约于明末迁入建村,隶属泷水县四都;清隶罗定州四都建水乡双莲村;清末宣统二年至民国20年(公元1910年~1931年)隶属罗定县第五区罗平团中西堡;民国20年至30年(公元1931年~1941年)隶属罗定县第四区;民国31年至罗定县解放初(公元1942年~1950年)隶属罗定县第二区罗平乡。
建国后,1950年5月起至1958年初隶属罗定县第四区西北(双莲)乡;1958年2~8月隶属罗定县罗平乡双莲合作社;1958年9月至1961年5月隶属罗定县东风公社双莲营(生产大队);1961年6月从双莲分出,设立竹围生产大队。
1983年8日撤生产大队,与原榃阳生产大队合并设立竹围乡,隶属罗平区;1986年撤乡并分出榃阳,改设竹围村民委员会,隶属罗定县罗平镇;1989.5撤村民委员会设竹围管理区,隶属罗定县(市)罗平镇;1998年9月撤管理区设立竹围村民委员会,隶属罗定市罗平镇;经罗定市人民政府批准沿用至今。