梁氏始祖横才、成才(兄弟)公于公元1716年自广东省罗定市素龙镇潭井村委潭井村迁到横山村落户,形成本村委最早的村落。
之后,陈氏始祖朝中公于公元1726年自广东省罗定市太平镇潭白村委潭白村迁到横山村落户,现有陈、区、李陆、彭郑、伦、黄、罗、温、卢、盘、蔡、庞、顾等共17姓,最大姓梁,占40%。
约于清康熙五十五年(公元1716年)始建村,隶属罗定州三都镇南乡新榕村;清末宣统二年至民国20年(公元1910年~1931年)隶属罗定县第四区万车团新榕西堡;民国21年至30年(公元1932年~1941年)隶属第四区新榕乡;民国31年至罗定解放初(公元1942年~1950年)隶属第一区新榕乡。
建国后,1950年5月起至1958年初隶属罗定县第七区新榕乡;1958年2~8月隶属罗定县新榕乡新榕合作社;1958年9月公社化后,隶属连州公社新西生产大队;1961年6月至1974年6月隶属新榕公社新西生产大队;1974年7月从新西析出设立横桥大队,隶属新榕公社。
1983年8月撤大队设横桥乡,隶属新榕区。
1986年11月撤乡改设为横桥村民委员会,隶属罗定县新榕镇。
1989年5月撤村民委员会设横桥管理区,隶属罗定县(市)新榕镇;1998年9月撤管理区设立横桥村民委员会,隶属罗定市新榕镇;2003年10月随新榕镇撤併归隶罗镜镇,仍设横桥村民委员会并沿用至今。