约于明隆庆元年（1567）始建村，隶属泷水县一都；清朝隶属罗定州一都开阳乡；清末宣统二年至民国20年（1910～1931）隶属罗定县第二区船步团；民国20年至民国30年（1931～1941）隶属笫二区镇西乡；民国31年至罗定新中国成立初（1942～1950），隶属第三区船步乡；1950年5月起至1958年初，隶属罗定县第三区船西乡；1958年9月至1961年5月隶属罗定县船步公社；1961年6月设立甘步生产大队，隶属船步公社；1983年8月撤生产大队设甘步乡，隶属船步区；1986年11月撤乡改设甘步村民委员会，隶属罗定县船步镇；1989年5月撤村民委员会设甘步管理区，隶属罗定县（市）船步镇；1998年9月撤管理区设甘步村民委员会，隶属罗定市船步镇，沿用至今。