雷氏始祖念宇公于公元1617年自广东西宁县都城镇迁到六云村落户，形成本村委最早的村落。
之后，孔氏始祖维迹公于公元1820年自本镇榃滨村迁到六云村落户。
现有雷、江、万、陈、卢、麦、王、黄、程、李、何、沈、赖、梁、孔、邓、覃、杜、潘等共十九姓，最大姓雷，占35%。
1958年公社化后属榃滨公社六云生产大队。
六云于1961年6月拆分为六迳、罗云、黄云等大队，1974年7月重新合并为六云大队。
1983年撤大队设立六云乡，隶属榃滨区。
1986年撤乡改设六云村委会。
1989年撤村委会改设六云管理区。
1999年复称村委会。
宋代至明万历四年（1576）属泷水县。
1576年设罗定直隶州西宁县，属西宁县常静都。
清沿袭明制，隶属不变。
民国元年（1912年）改隶西宁县第九区。
民国三年（1914）改称郁南县，仍隶属第九区。
民国三十年改隶郁南县第二区榃滨乡。
民国三十五年改隶复设的第九区。
民国三十七年改隶中良乡。
1950年隶属郁南县第六区。
1957年隶属榃滨乡。
1958年8月建立公社隶属榃滨公社，同年11月随合并属于罗南县榃滨人民公社。
1959年1月随改称属于罗定县榃滨人民公社。
1959.11-1983.7属罗定县榃滨人民公社。
1983年8月撤社设区，属罗定县榃滨区。
1986年11月撤区建镇，1986.11-1998.8属罗定县(市)榃滨镇。
1998年9月至现在属罗定市榃滨镇。