龙祥街道早在2000多年前潮汕海陆“汉代滨线”大变迁中就已形成沙洲。
北宋末年宣和三年（1121年）前，龙祥街道属潮州府海阳县延德乡蓬洲都。
北宋宣和三年（1121年）复置揭阳县，蓬洲都改属揭阳县辖。
元代惠宗至正年间，龙祥街道属揭阳县蓬洲都官埭里（扶龙寨）。
明嘉靖四十二年（1563年），设置澄海县，蓬洲都改属澄海县辖。
民国十年（1921年），澄海县废都设区，龙祥街道属澄海县下蓬区。
民国二十一年（1932年），属澄海县第八区（下蓬区）。
民国二十六年（1937年），属澄海县第三区（上蓬、下蓬、鮀浦合并）。
民国三十五年（1946年），龙祥街道属澄海县官埭镇级乡（辖十八村俗称官埭十八乡）。
民国三十七年（1948年），属澄海县第三区（上蓬、下蓬合并）。
1949年10月解放后，龙祥街道地域属澄海县下蓬区管辖。
1956年3月，属澄海县官埭乡管辖。
1957年12月，属澄海县下蓬乡（辖鸥汀、官埭）管辖。
1958年9月，属汕头市红光公社。
1959年3月，属汕头市下蓬公社，称官一大队，辖官埭头、官埭尾、洋边、新乡4个联队。
1961年3月，属汕头市官埭公社。
1965年6月属澄海县官埭公社。
1970年2月16日，属澄海县下蓬公社（辖下蓬、官埭两地）。
1974年11月5日，属汕头市郊下蓬公社。
1987年1月，属汕头市郊区下蓬镇。
1991年11月1日，属汕头市龙湖区下蓬镇。
1996年12月，由原官一管理区官埭头、官埭尾、洋边、新乡四个自然村与镇政府小区合并成立。
官一原称官埭乡又称扶龙乡，当地自称“龙乡”。
取以“龙乡”与“龙祥”之谐音，命名为“龙祥街道”。
2002年1月，汕头市龙津街道（辖周厝塭、夏桂埔、衡山居委）并入龙祥街道。