明朝万历二年（公元1574年）叶田亨从东莞县还珠沥迁此建村。
曾为宝安县辖地。
解放后，1950年至1957年，这段时间经历了分田地，土地改革，单干到互助组、团群组，初级分社、高级分社等阶段。
1958年人民公社成立。
1962年撤区合并社，合并大队，岐岭和辅城坳合并为一个大队为辅城坳大队管理委员会。
1982年为辅城坳乡人民政府至1987年。
1993年之前该地隶属宝安县，1993年1月1日隶属龙岗区。
1993年1月，原深圳市宝安县平湖镇辅城坳村民委员会改为深圳市龙岗区平湖镇辅城坳村民委员会。
2004年9月，因城市化改制，由原辅城坳村民委员会定名为辅城坳社区民委员会，属平湖街道，名称沿用至今。